4.线程的状态和系统滴答时钟2020-04-28

1.线程在五种状态下切换:初始态 就绪态 运行态 挂起态 关闭态


一个时间内只允许一个线程运行


2.系统心跳时钟

是操作系统最小时钟单位,由硬件定时器产生。

在stm32平台上时钟频率设置为100Hz,即滴答时间是10ms

3.线程栈大小分配

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